機器人運動耐用性測試儀技術穩(wěn)定

簡要描述：機器人運動耐用性測試儀技術穩(wěn)定用于研發(fā)耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預檢測

所屬分類：測試儀

更新時間：2026-06-27

訪問次數：66

詳細說明：

機器人運動耐用性測試儀技術穩(wěn)定機器人運動耐用性測試儀技術穩(wěn)定

?一、儀器介紹

依據標準耐久試驗工況，模擬機器人長期往復直線、轉彎、原地轉向、變軌跡連續(xù)行走；自動模擬額定負載、標準行走地面，全程采集里程、循環(huán)次數、電機電流、關節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復測行走精度、續(xù)航、驅動性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結構長期運動疲勞失效，用于研發(fā)耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預檢測。

二、滿足標準

GB/Z 43202.1-2024《機器人 GB/T 36530 的應用第 1 部分：安全相關試驗方法》第 9.2 節(jié) 移動機器人運動的耐用性試驗。

三、技術參數

?參數項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	PLC+windows
操作界面	彩色10寸觸摸屏，中英文切換
標準行走臺面尺寸	總長 12000mm，有效試驗寬度 2200mm，支持長距離連續(xù)往復耐久
側邊限位防護欄	高度 150mm，可調間距，防止機器人試驗中沖出軌跡
路面模擬模塊	標配標準平坦測試行走面，摩擦系數摩擦系數 0.6~0.8
負載加載范圍	0～100kg 分級配重加載
加載方式	塊化標準砝碼，均勻分布于機器人重心區(qū)域，不改變機器人原始重心高度
速度調節(jié)范圍	0.1～1.5m/s 可調
循環(huán)計數上限	0～9999999 次
單次連續(xù)運行時長	0～9999h 可設置
安全裝置	急停按鈕，過載防護
電源	AC220V±10% 50Hz

四、操作步驟

a)將機器人放置在測試行走面上。如果機器人能夠運載乘客或由用戶穿戴，則測試用假人與機器人一起進行測試。

b)機器人以制造商規(guī)定的速度在測試行走面上移動一段時間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動力。

c)記錄可見的損壞，例如破裂、變形、擺動、部件松動或脫離以及機器人功能的變化。

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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